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      ZL-02C型AI机(jī)器(qì)人

      AI机器人采用最新版本的树莓派(pài)4B平(píng)台和STM32运动控制器框(kuàng)架,运算能力和(hé)资源配置大幅提高。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统(tǒng)的实践与(yǔ)开发,能够驾驭(yù)处理速度要(yào)求较高(gāo)的应用(yòng)场景,如竞速小车、深度学习、机器(qì)视觉等,轻松验证自动驾(jià)驶的各类(lèi)控(kòng)制算(suàn)法(fǎ)。
          根(gēn)据智能(néng)车的控制特点深(shēn)度定(dìng)制基于(yú)ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片机大部分资源进行利用,可在此(cǐ)平台完成单片机相关课程(chéng)的所有实验教(jiāo)学,同时能够进行Ubuntu18操作系统的开发(fā)与教学。可实现声源定(dìng)位、语音控制、语音交互、视觉跟随、雷达跟随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹(jiá)取、画(huà)面回传、实时传输(shū)影像资料、手柄(bǐng)控制、手(shǒu)机(jī)app控制等功能,提供客户端库(Client Library)以支持各种语言,目前已经支持(chí)Python、C++、Java、Octave和LISP等多种(zhǒng)语(yǔ)言进行深度学习和开发,是一(yī)套学习智能(néng)机器人技(jì)术的最优平台。
          适用学校:高职院校、本(běn)科院校;
          适用专业:嵌入(rù)式技术应用、人工智能(néng)、人工智能(néng)技术应用、电子信息(xī)工(gōng)程技术等专业;
      适(shì)用课程:智能机器人传感技术、智能机器人控制(zhì)技术、图像处理技术、语音处理技术、机器视觉、机器学习、人(rén)工智能技术(shù)应用导论、人工智能数理基础、人工智能技(jì)术开发框架、人工智能数据采集处理、人工(gōng)智能应用实(shí)训等;
          适用岗(gǎng)位(wèi):智能设备开发技术员、嵌入式(shì)程序(xù)开(kāi)发程序员、嵌入式系统(tǒng)测试技术员、嵌入式系(xì)统支持技术员(yuán)、单片(piàn)机(jī)开发工程(chéng)师。

      九游网页版登录入口和智龙ZL-02C型(xíng)AI机器人

      麦轮版带(dài)4自由度机(jī)械臂,树莓派4 4GB 含语音交互(hù) 镭(léi)神N10 25米(mǐ)测距

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      一、功能特点

      1. 底盘控制器采用STM32F407高(gāo)性能ARM处理器,主频高、资源丰富

      2. 可实现电池(chí)电量监测、电池充电管(guǎn)理(lǐ)、SPI的Flash读(dú)写、PWM方式的电机调(diào)速(sù)与转速PID控制、编码器数据采集与车(chē)速计算、与树莓派的数据通信(xìn);

      3. 底盘控制器使用(yòng)开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有(yǒu)内核功能(néng)模块调用(yòng)、用(yòng)户编写(xiě)Finsh shell命令(lìng)行交互模块、文件系统管理、网络系统管理等功能

      4. 支持PC端(duān)键盘、移动端手柄控制支持python、C++等(děng)语言编程学习和(hé)开发

      5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本Linux操作(zuò)系统,配置ROS及(jí)相(xiàng)关开发工(gōng)具,实现ROS核心(xīn)通信机制及组件、对底(dǐ)盘状态(tài)监测及(jí)运动控制、ROS分(fèn)布式远程开(kāi)发、摄像头数据采集与(yǔ)处(chù)理、基于激光雷(léi)达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基(jī)于OpenCV的人脸识别和巡线(xiàn)视觉跟踪、物(wù)体识别(bié)和图像处(chù)理,实时传输影像(xiàng)资料(liào)

      6. 配备MOVEIT机械臂(bì)与(yǔ)柔性机械爪,支(zhī)持视觉定位与抓取。

      7. 搭载科大讯飞6麦克风阵列语音模块和USB免驱(qū)声卡,可实现声源定位、语音导航、语音交互等功能(néng)。

      二(èr)、技(jì)术(shù)参数

      外形尺(chǐ)寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源(yuán):内置(zhì)9800mAH  12.6V 锂电池  

      充电器参数:输出12.6V 2A

      运动模型(xíng):麦(mài)克(kè)纳姆轮全向(xiàng)运动学(xué)模型

      车(chē)体材质(zhì):阳极氧化金属铝合金

      参(cān)数显示:128×64 OLED显示屏(píng),显示系统参数

      ROS系统主机:树莓派4B  4G

      激(jī)光(guāng)雷达:镭(léi)神N10测距半径:25M;扫描频率:10HZ

      Astra系列深度相机(jī):USB2.0 RGB像素(sù)1080P

      三(sān)、实训项(xiàng)目

      1. 机(jī)器(qì)人硬件介绍

      2. 车(chē)体物理搭建和硬件电(diàn)路连接

      3. 开发环境搭建

      4. VNC远程桌面连接控制

      5. 机器(qì)人底盘驱动

      6. 摄像头节(jiē)点

      7. 实(shí)时影像回传

      8. 机器人键(jiàn)盘控制

      9. 手柄操控(kòng)机器(qì)人运动

      10. 里程计(jì)线速(sù)度校准(zhǔn)

      11. 里程计角速度校准

      12. SLAM建图导航(háng)

      13. OpenCV图像(xiàng)处(chù)理开发

      14. 激光雷(léi)达目标跟随

      15. 机器人STM32控(kòng)制模块

      16. 手机APP图像监控及控制

      17. 机器人声源定位

      18. 机器人语(yǔ)音控制

      19. 机器人语(yǔ)音(yīn)交互

      20. Moveit正解逆解例程

      21. Moveit笛卡尔路径规划

      22. 机械(xiè)臂夹取色(sè)块


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